Στην Προσαρμοσμένη/Ειδική Φυσική Αγωγή περιλαμβάνονται οι γενικές παιδαγωγικές και διδακτικές αρχές, οι βασικοί σκοποί και στόχοι και στη συνέχεια οι διδακτικοί στόχοι. Βασική προϋπόθεση είναι η κατά περίπτωση προσαρμογή αρχών, στόχων και διδακτικών μέσων, με κριτήριο πάντα τις ιδιαίτερες ανάγκες των μαθητών.
Στην ΕΦΑ οι σκοποί και οι στόχοι διακρίνονται σε άμεσους και έμμεσους οι οποίοι αλληλοσυνδέονται. Άμεσοι σκοποί μπορεί να είναι, για παράδειγμα, η ανάπτυξη των θεμελιωδών κινητικών προτύπων, η βελτίωση της φυσικής κατάστασης, η γνώση του σώματος, η απόκτηση δεξιοτήτων ενός αθλήματος, κ.α. Έμμεσοι σκοποί είναι εκείνοι, οι οποίοι μέσω του περιεχομένου της ΕΦΑ επιφέρουν βελτιώσεις και σε άλλους τομείς της συμπεριφοράς, όπως στο γνωσιακό, στον κοινωνικό και συναισθηματικό τομέα. Για παράδειγμα, μέσω της ΕΦΑ μπορεί να επιτευχθεί εμπλουτισμός του λεξιλογίου, ανάπτυξη γνωστικών σχημάτων, απόκτηση στρατηγικών για την επίλυση προβλημάτων, βελτίωση της αυτό-εκτίμησης και της αυτό-πεποίθησης, μείωση του άγχους, κοινωνικότητα, επικοινωνία, συνεργασία, αυτό-εξυπηρέτηση κ.α.